KUBLER旋转编码器是用来测量转速的装置，KUBLER旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。KUBLER旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指KUBLER旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的KUBLER旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

　　

　　德国KUBLER旋转编码器直接与旋转轴连接时，可以测定旋转圈数，即每转一圈会发数一点数目的脉冲信号，这样就可以根据脉冲数的多少计算出旋转的圈数。例：与计数器相接时，圈数=侧得脉冲数/固有脉冲数。这是一般的旋编。轮子型的可以直接测定物体运行的距离。

　　

　　KUBLER旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得KUBLER旋转编码器的零位参考位。