气动技术的优点：

1.容易集聚能力，小型压缩机配备储气罐，就可在间歇工作状态下输出较大能量，甚至可以预先封装压缩空气，以后不必攻击能量即可产生力。

2.借助气体的可压缩性，实现柔软操作。

3.抗过载能力强，不易发热，不易因过载而发生事故。

4.气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

5、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。

6、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

7、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。

8、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

9、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

10、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

气动技术的缺点：

1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷。

2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。

4.噪声较大，在高速排气时要加消音器。

5.工作速度稳定性稍差