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rexroth轴向柱塞定量马达R902155755 A2FM180/61W-VAB027

通用高压马达
规格 5 … 1000
公称压力达 400 bar
大压力达 450 bar
开式和闭式回路

可用的公称尺寸齐全，从而可根据具体应用精确调整
具有高功率密度
总效率非常高
初始效率高
工作油口 SAE法兰或螺纹
可选配集成式溢流阀
其它可选配的阀门：平衡阀（BVD/BVE），冲洗阀和增压阀
弯轴设计

技术参数表

规格				5	10	12	16	23	28	32	107	125	160	180	200	250	355	500	710	1000
排量 几何， 每 转		Vg	cm³	4.93	10.3	12	16	22.9	28.1	32	106.7	125	160.4	180	200	250	355	500	710	1000
公称压力		pnom	bar	315	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	350	350	350	350	350
大压力		pmax	bar	350	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	400	400	400	400	400
大 速度1)		nnom	rpm	10000	8000	8000	8000	6300	6300	6300	4000	4000	3600	3600	2750	2700	2240	2000	1600	1800
		nmax2)	rpm	11000	8800	8800	8800	6900	6900	6900	4400	4400	4000	4000	3000
输入流量3)	在 n公称情况下	qV	l/min	49	82	96	128	144	177	202	427	500	577	648	550	675	795	1000	1136	1600
扭矩4)	在 p公称情况下	M	Nm	24.7	66	76	102	146	179	204	679	796	1021	1146	1273	1393	1978	2785	3955	5570
旋转刚度		c	kNm/rad	0.63	0.92	1.25	1.59	2.56	2.93	3.12	11.2	11.9	17.4	18.2	57.3	73.1	96.1	144	270	324
回转体的惯性力矩		JTW	kg·m²	0.00006	0.0004	0.0004	0.0004	0.0012	0.0012	0.0012	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.0353	0.061	0.102	0.178	0.55	0.55
大角加速度		ɑ	rad/s²	5000	5000	5000	5000	6500	6500	6500	4500	4500	3500	3500	11000	10000	8300	5500	4300	4500
壳体体积		V	l		0.17	0.17	0.17	0.2	0.2	0.2	0.8	0.8	1.1	1.1	2.7	2.5	3.5	4.2	8	8
重量（近似值）		m	kg	2.5	5.4	5.4	5.4	9.5	9.5	9.5	32	32	45	45	66	73	110	155	325	336

1)	这些值在以下情况时有效： - 粘度范围始于 vopt= 36 到 16 mm2/s - 采用基于矿物油的液压油
2)	大间歇速度：卸载和检修过程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar
3)	平衡阀输入流量限制
4)	无径向力转矩，有关径向力请参见表“驱动轴的径向力和轴向力”

注意

• 表中的数值为理论值，未计算效率和容差。这些值为四舍五入值。

• 超过大允许值或低于小允许值可能导致功能丧失、运转使用寿命缩短或使轴向柱塞单元总体损坏。速度变化、作为频率函数的角加速度减小、以及启动时允许的角加速度（低于大角加速度）等其它允许限值，请参考：样本 90261.

转速范围

不限制低速度 nmin。如果要求匀速运动，则速度 nmin不得低于 50 rpm。

决定操作特征
输入流量		[l/min]
转速		[rpm]
扭矩		[Nm]
功率		[kW]

关键参数
Vg	每转排量 [cm3]
Δp	压差 [bar]
n	转速 [rpm]
ηv	容积效率
ηhm	液压机械效率
ηt	总效率（ηt= ηv• ηhm）

液压油

根据 DIN 51524标准，轴向柱塞单元适合使用 HLP 矿物油。

项目规划开始之前，应采用以下样本中的液压油应用说明和要求：

• 90220：矿物油基液压油和相关碳氢化合物

• 90221：环保液压油

• 90222：耐火，不含水的液压油（HFDR/HFDU)

• 90223：耐火液压油 - 含水（HFAE、HFAS、HFB、HFC）

• 90225：耐火液压油使用的限制技术数据

液压油的粘度和温度

	粘度	轴 密封	温度1)	备注
冷启动	νmax≤ 1600 mm²/s	NBR2)	ϑSt≥ -40 °C	t ≤ 3 min，无负载 (p ≤ 50 bar), n ≤ 1000 rpm (NG5 至 200), n ≤ 0.25 • nnom(NG250 至 1000), 轴向柱塞单元和系统中液压油之间的大允许温差 25 K
		FKM	ϑSt≥ -25 °C
预热阶段	ν = 400 … 1600 mm²/s			t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公称情况下以及 n ≤ 0.5 • n公称情况下
连续运行	ν = 10 … 400 mm²/s3)	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	测量于油口 T
		FKM	ϑ ≤ +103 °C
	νopt= 16 … 36 mm²/s			工作黏度和效率范围
短期运行	νmin= 7 … 10 mm²/s	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 测量于油口 T
		FKM	ϑ ≤ +103 °C

1)	如果由于工作参数导致无法维持温度，请咨询我们。
2)	如需了解特殊型号，请与我们联系。
3)	相当于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的温度范围（见选择图）

注意

为了降低轴向柱塞单元中液压油的温度，我们建议使用冲洗阀和补油阀（请参照“扩展功能和型号”一章）。

根据装置的尺寸，也可冲洗排气口 U 处的壳体。

液压油选择

博世力士乐根据技术样本 基于液压油等级对液压油进行评估。

以下技术样本中提供了液压油等级评估结果积极的液压油：

• 90245：博世力士乐液压部件（泵和马达）液压油等级清单90245：博世力士乐液压部件（泵和马达）液压油等级清单

选择液压油时，应确保工作温度范围内的工作粘度处于范围内（νopt；请参见选择图）。

Selection diagram

液压油过滤

滤芯越细，液压油清洁度越高，轴向柱塞单元的使用寿命越长。

根据 ISO 4406，清洁度至少应保持在 20/18/15 级。

在泄油口的液压油粘度小于 10 mm²/s（例如：短时间运行产生高温）时，根据 ISO 4406 标准，至少需要 达到19/17/14级 的清洁度水平。

例如，在以下情况时，粘度为 10 mm²/s：

• HLP 32 油温为 73°C

• HLP 46 油温为 85°C

工作压力范围

工作油口 A 或 B 处的压力（高压侧）			定义
公称压力	pnom	见技术参数表	公称压力与大设计压力相对应。
大压力	pmax	见技术参数表	大压力与单次工作时间内的大工作压力相对应。各单次工作时间的总和不得超过总工作时间。
单次 工作 时间		10 s
总的 工作 时间		300 h
小压力	pHP min	25 bar	高压侧小压力（油口 A或油口 B）用以防止轴向柱塞单元损坏。
入口压力低（泵运行模式）	pE min	见图示	为了防止泵模式下损坏轴向柱塞马达（旋转方向不变，高压侧改变），必须保证工作油口（入口）的低压力。小压力取决于轴向柱塞单元的转速和排量。
总压力	pSu	700 bar	压力和等于两个工作油口的压力之和（油口 A和油口 B）。
压力变化速率			定义
带集成式溢流阀	RA max	9000 bar/s	在整个压力变化区间内的允许工作压力增大/减小速率。
不带溢流阀	RA max	16000 bar/s
壳体压力：油口 T			定义
连续压差	ΔpTcont	2 bar	轴密封处的大平均压差（壳体对环境的压力）
压力峰值	pTpeak	10 bar	t < 0.1 s

注意

• 使用基于矿物油的液压油时，工作压力范围才有效。如需了解液压油的其它相关数值，请与我们联系。

Minimum pressure at inlet (pump operating mode)

此图表仅对粘度范围有效：vopt= 16-36 mm2/s。

如果不能满足上述条件，请与我们联系。

Pressure definition

1)	Total operating period = t1+ t2+ ... + tn

Rate of pressure change

Maximum differential pressure at the shaft seal, size 10 ... 200

Maximum differential pressure at the shaft seal, size 250 ... 1000

注意

• 轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体压力的影响。

• 随着壳体与环境压力之间的平均圧差增大、以及达到压力峰值的频率增高，其使用寿命会随之缩短。

• 壳体压力必须大于等于环境压力。

流向

旋转方向（从传动轴上看）
顺时针	逆时针
油口 A至油口 B	油口 B至油口 A

驱动轴的容许径向力和轴向力

规格				5	10		12		16	23		28		32	107		125	160		180	200	250	355	500	710	1000
驱动轴		代码		B, C	Z, P	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	A, B	Z, P	A, B	A, B	A, B	Z, P	Z, P	Z, P	Z, P	Z, P
		⌀	mm	12	20	25	20	25	25	25	30	25	30	30	40	45	45	45	50	50	50	50	60	70	90	90
距离为 a 时的大 径向 力 （相距轴环）		Fq max	kN	1.6	3	3.2	3	3.2	3.2	5.7	5.4	5.7	5.4	5.4	13.6	14.1	14.1	18.1	18.3	18.3	20.3	1.21)	1.51)	1.91)	31)	2.61)
		a	mm	12	16	16	16	16	16	16	16	16	16	16	20	20	20	25	25	25	25	41	52.5	52.5	67.5	67.5
以下情况时的允许扭矩：Fq max		Tq max	Nm	24.7	66	66	76	76	102	146	146	179	179	204	679	679	796	1021	1021	1146	1273
以下情况时的允许压差：Fq max		Δpq max	bar	315	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400
停机或不加压条件下的大 轴向 力		+ Fax max	N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		- Fax max	N	180	320	320	320	320	320	500	500	500	500	500	1250	1250	1250	1600	1600	1600	1600	2000	2500	3000	4400	4400
每 bar 运行压力下的大 轴向 力		+ Fax max	N/bar	1.5	3	3	3	3	3	5.2	5.2	5.2	5.2	5.2	12.9	12.9	12.9	16.7	16.7	16.7	16.7

1)	当停机或轴向柱塞单元在不加压条件下运行时。当欠压时，允许使用更高的力，详情请联系我们。

一般说明

• 给定值为大值，不适用于连续运行。

• 应避免动作方向的轴向力 -Fax，因为这样会缩短轴承的使用寿命。

• 使用皮带传动时，有特殊要求。请与我们联系。

尺寸 250 的相关说明...1000：

• 在径向力有限的情况下，性能数据是有效的。请与我们联系。

• 如果设备运行过程中出现轴向力，请联系我们。

径向力 Fq对轴承使用寿命的影响

通过选择适当的径向力 Fq方向，可以减小内部回转体作用力对轴承所施加的负载，从而实现大轴承使用寿命。建议的配对齿轮位置取决于旋转方向。示例：

齿轮驱动，尺寸 5 … 180

齿轮驱动，尺寸 200 … 1000

1	转动方向为“逆时针”时，压力位于油口 B
2	转动方向为“顺时针”时，压力位于油口 A
3	旋转方向“双向”

长寿命轴承

尺寸 250 至 1000

要获得长久的使用寿命，请使用 HF 液压油。外部尺寸与标准轴承设计相同。后续可对长寿命轴承进行改装。建议通过接头U冲洗轴承和壳体。

轴承冲洗

冲洗流量 (推荐)

规格		250	355	500	710	1000
冲洗 流量 qv	l/min	10	16	16	16	16