HBM多分量传感器如何工作？

三维测量: 多分量传感器可以做什么?

如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩，我们推荐使用“多分量传感器”：与安装多个传感器相比，多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时，考虑“串扰”尤为重要。

多轴传感器（也称为多分量传感器）可测量多个空间方向上的力/扭矩， 其不仅可以测量 x,y,z 方向的力，还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量，多轴传感器可以测量多达六个分量（3xF，3xM）。

多种应用

通过这种方式，一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x，y 和 z 向量负载的应用。典型的应用包括机器人极限载荷监测，机器监测（如在飞机装配和隧道掘进机），以及多种测试台（如轮胎测试或平衡设备），离岸应用的结构测试等。

多分量传感器能够测量三个方向上的力和扭矩。

多分量传感器的补偿矩阵

典型的应用领域包括机器人和飞机组装。 照片提供：Shutterstock。

串扰zui小化

在涉及多个负载的测量任务中，串扰是通常存在的。如果仅在一个方向上施加载荷，原理上，基于泊松效应，由于传感器的横向灵敏度，在其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下，可采用相关技术使这些横向应变效应（串扰）zui小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 数据采集系统可通过“矩阵补偿”进行补偿计算。这种技术可使串扰降低3到5倍。多轴传感器的单独补偿矩阵是目前串扰zui小化的必要技术，因此仔细检查传感器制造商如何处理串扰问题是非常重要的。

PMX 数据采集和控制系统: 用于测试台和生产

PMX 是一款高精度，可靠且灵活的的测量系统，用于处理多通道应用的海量数据。

通过工业以太网接口处理和发送数据。易于使用的 web 接口， TCP/IP 接口用于诊断和设置。

可直接通过内部软PLC（IEC-61131 标准）实现小型自动化任务。 

• 每个模块 2-16个通道（可单独扩展）
• 接口: Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, TCP/IP
• 内部存储 数字校准协议
• 满足 IoT (物联网) 应用要求, 例如远程诊断，web 集成

高精度

• 通过可直接存储在设备中的校准协议，所有的测量数据可追溯 (EN10204 标准)
• 力传感器，扭矩传感器持续，数字化信号调理
• 高带宽，高采样率，工业以太网接口

安全，可验证和值得信赖的测量数据。机械和电气量可靠地数据采集。

模块化

• 根据所需测量量和接口进行设备配置
• 使用多个PMX模块时: 自动同步, 电缆连接简单
• LabVIEW/DIAdem 驱动和 API

独立应用或集成到测试台软件中: PMX 非常适合您的应用领域。

容易操作

• 通过 web 接口 (WEB-GUI) 设置和诊断
• 可选内置 软 PLC （IEC-61131 标准）
• 通过 TEDS，支持传感器自动识别
• 用于处理和分析信号的计算通道易于参数化

高质量的数据采集系统，与智能手机一样操作方便：启动，远程诊断，测量链参数化 - 通过简单的浏览器界面即可进行。