一、继电器的定义
  继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
  二、继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
  释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即
  Kf= xf /xx
  触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的zui小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0
  ■继电器的分类■
  继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
  一、按作用原理分
  1．电磁继电器
  在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
  它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
  (1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
  (2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
  (3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
  (4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
  (5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
  (6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能.
  2.固态继电器
  输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。
  3.时间继电器
  当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
  4.温度继电器
  当外界温度达到规定值时而动作的继电器.
  5.风速继电器
  当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。
  6.加速度继电器
  当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。
  7.其它类型的继电器
  如光继电器、声继电器、热继电器等。
  二、按外形尺寸分
  见表1。
  表1 继电器外形尺寸分类
  名 称 定 义
  微型继电器 zui长边尺寸不大于10mm的继电器
  超小型继电器 zui长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器
  小型继电器 zui长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器
  三、按触点负载分
  见表2。
  表2 继电器触点负载分类
  名 称 定 义
  微功率继电器 小于0.2A的继电器。
  弱功率继电器 0.2～2A的继电器。
  中功率继电器 2～10A的继电器。
  大功率继电器 10A以上继电器。
  节能功率继电器 20A-100A的继电器
  四、按防护特征分
  见表3。
  表3 继电器防护特征分类
  名 称 定 义
  密封继电器 采用焊接或其它方法，将触点和线圈等密封在金属罩内，其泄漏率较低的继电器
  塑封继电器 采用封胶的方法，将触点和线圈等密封在塑料罩内，其泄漏率较高的继电器
  防尘罩继电器 用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器
  敞开继电器 不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器
  五、按用途分
  见表4。
  表4 继电器用途分类
  名 称 定 义
  通讯继电器 （包括高频继电器） 该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流，环境使用条件要求不高。
  机床继电器 机床中使用的继电器，触点负载功率大，寿命长。
  家电用继电器 家用电器中使用的继电器，要求安全性能好。
  汽车继电器 汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。

  小型直流继电器参数

  小型直流电磁继电器的主要参数有:
  1一线圈直流电阻，指用万用表测出的线圈的电阻值。
  2一额定工作电压或额定工作电流，这是指继电器正常工作时，线圈的电压或电流值。有时，手册中只给出额定工作电压或额定工作电流，这时就可以用欧姆定律算出没给出的额定电流或额定电压值:即/=U/R，U=IxR，R为继电器线圈的直流电阻。  
  3一吸合电压或电流，它是指继电器产生吸合时的zui小电压或电流。如果只给继电器的线圈上加上吸合电压，这时的吸合是不牢靠的。一般吸合电压为额定工作电压的75%左右。
  4一释放电压或电流，是指继电器两端的电压减小到一定数值时，继电器从吸合状态转到释放状态时的电压值。释放电压要比吸合电压小得多，一般释放电压是吸合电压的1/4左石。
  5一触点负载，是指继电器的触点在切换时能承受的电压和电流值。

继电器注意事项

额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压，

也就是控制电路的控制电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。

直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。

吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的zui小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。

释放电流：是指继电器产生释放动作的zui大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。

触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。