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SICK编码器AFM60A系列的性能
SICK编码器AFM60A系列
:陈
价注意事项:1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
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每圈步数 100,001 ... 262,144
每圈zui大步数 262,144
zui大圈数 4,096
分辨率范围 262,144 x 4,096
分辨率 18 bit x 12 bit
误差限值 ≤ 0.03°
重复精度 ≤ 0.002°
测量步距偏差 ± 0.002°
初始化时间 6 s
的接口
电气接口 PROFINET
总线接口 PROFINET IO/ RT Class B 1)
编码器配置 V4.1 class3
数据传输率 10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
循环轴功能 ?
1) PROFINET.电气参数
连接类型 插头, 轴向
工作电压范围 10 V DC ... 30 V DC
MTTFd:危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
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1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.机械参数
机械接口 伺服法兰实心轴
轴直径 6 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许轴负载 80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm?
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s?
的环境参数
电磁兼容性 (根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外壳防护等级 IP 65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP 67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
工作温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)