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德国FESTO单作用气缸只利用在一个方向上的推力,活塞杆的回缩依靠装入气缸内的弹簧力,或者
其它外部的方法如载荷等.
festo单作用气缸有推或拉两种形式
festo单作用气缸用于压紧.印字等块所,它的空气耗气量低于相当大小的双作用气缸.
推出时由于克服弹簧力所以会减低推力,因而需要较大的缸径.
festo单作用气缸只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等。
其原理及结构见下:单作用气缸1—缸体;2—活塞;3—弹簧;4—活塞杆;单作用气缸的特点是:1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输出力。3)缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然,可用在长行程、高载荷的场合。1.2.2双作用气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。1)双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
其工作原理见42.2-3。缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入气缸两腔(一腔进气另一腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大,一般用于小型设备上。活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。42.2-3双活塞杆双作用气缸a)缸体固定;b)活塞杆固定1—缸体;2—工作台;3—活塞;4—活塞杆;5—机架双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时,其往返运动输出力及速度均相等。2)缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量)撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置,一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见42.2-4,主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。
液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时,气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。42.2-5气-液阻尼缸1—节流阀;2—油杯;3—单向阀;4—液压缸;5—气缸;6—外载荷气-液阻尼缸的类型有多种。按气缸与液压缸的连接形式,可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型,42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较高;有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑;气、液缸分置,不会产生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当高,液压缸可制成相当小的直径(不必与气缸等直径);但因气、液两缸安装在不同轴线上,会产生附加力矩,会增加导轨装置磨损,也可能产生“爬行”现象。
串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分,液压缸在后参见42.2-5,液压缸活塞两端作用面积不等,工作过程中需要储油或补油,油杯较大。如将液压缸放在前面(气缸在后面),则液压缸两端都有活塞杆,两端作用面积相等,除补充泄漏之外就不存在储油、补油问题,油杯可以很小。42.2-6并联型气-液阻尼缸1—液压缸;2—气缸按调速特性可分为:1)慢进慢退式;2)慢进快退式;3)快进慢进快退式。其调速特性及应用见表42.2-3。就气-液阻尼缸的结构而言,尚可分为多种形式:节流阀、单向阀单独设置或装于缸盖上;单向阀装在活塞上(如挡板式单向阀);缸壁上开孔、开沟槽、缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸见42.2-7。活塞上带有挡板式单向阀,活塞向右运动时,挡板离开活塞,单向阀打开,液压缸右腔的油通过活塞上的孔(即挡板单向阀孔)流至左腔,实现快退,用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左运动时,挡板挡住活塞上的孔,单向阀关闭,液压缸左腔的油经节流阀流至右腔(经缸外管路)调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。。其结构较为简单,制造加工较方便。42.2-8为采用机械浮动联接的快速趋近式气-液阻尼缸原理。靠液压缸活塞杆端部的T形顶块与气缸活塞杆端部的拉钩间有一空行程s1,实现空程快速趋近,然后再带动液压缸活塞,通过节流阻尼,实现慢进。返程时也是先走空行程s1,再与液压活塞一起运动,通过单向阀,实现快退。
表42.2-3气-液阻尼缸调速特性及应用调速方式结构示意特性曲线作用原理在气-液阻尼缸的回油管路双向节流调速装设可调式节流阀,使活塞往复运动的速度可调并相同应用适用于空行程及工作行程都较短的场合(s<20mm)将一单向阀和一节流阀并联在调速油路中。活塞向右运单向节流调速适用于空动时,单向阀关行程较短而闭,节流慢进;工作行程较活塞向左运动时,单向阀打开,不经节流快退。将液压缸的?点与α点用管路相通,活塞开始向右运动时,右腔油经由由于快速趋近,节省长的场合快速趋近单向节流调速fgea回路直接了空程时流入α端实现间,提高了快速趋近,当活劳动生产塞移过?点,油率。
1.2.4特殊气缸(1)冲击气缸42.2-9浮动联接气-液阻尼缸冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量,利用此动能去做功。冲击气缸分普通型和快排型两种。1)普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见42.2-10。与普通气缸相比,此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段(见42.2-11):*阶段:复位段。见42.2-10和42.2-11a,接通气源,换向阀处复位状态,孔A进气,孔B排气,活塞5在压差的作用下,克服密封阻力及运动部件重量而上移,借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。zui后,活塞有杆腔压力升高至气源压力,蓄气缸内压力降至大气压力。第二阶段:储能段。见42.2-10和42.2-11b,换向阀换向,B孔进气充入蓄气缸腔内,A孔排气。由于蓄气缸腔内压力作用在活塞上的面积只是喷气口4的面积,它比有杆腔压力作用在活塞上的面积要小得多,故只有待蓄气缸内压力上升,有杆腔压力下降,直到下列力平衡方程成立时,活塞才开始移动。
冲击气缸在实际工作时,锤头模具撞击工件作完功,一般就借助行程开关发出信号使换向阀复位换向,缸即从冲击段直接转为复位段。这种状态可认为不存在弹跳段和耗能段。2)快排型冲击气缸由上述普通型冲击气缸原理可见,其一部分能量(有时是较大部分能量)被消耗于克服背压(即p2)做功,因而冲击能没有充分利用。假如冲击一开始,就让有杆腔气体全排空,即使有杆腔压力降至大气压力,则冲击过程中,可节省大量的能量,而使冲击气缸发挥更大的作用,输出更大的冲击能。这种在冲击过程中,有杆腔压力接近于大气压力的冲击气缸,称为快排型冲击气缸。其结构见42.2-13a。快排型冲击气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构”构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。快排型冲击气缸的气控回路见42.2-13b。接通气源,通过阀F1同时向K1、K3充气,K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通,而用弯管与K3孔连通,弯管气阻大于直管气阻。这样,压缩空气先经K1使快排活塞3推到上边,由快排活塞3与密封胶垫2一起切断有杆腔与排气口T的通道。
然后经K3孔向有杆腔进气,蓄气一无杆腔气体经K4孔通过阀F2排气,则活塞上移。当活塞封住中盖喷气口时,装在锤头上的压块触动推杆6,切换阀F3,发出信号控制阀F2使之切换,这样气源便经阀F2和K4孔向蓄气腔内充气,一直充至气源压力。42.2-12冲击气缸特性曲线42.2-13快排型冲击气缸结构及控制回路a)结构;b)控制回路1—快排导向盖;2—密封胶垫;3—快排活塞;4—快排缸体;5—中盖T—方孔;C—环形空间;6—推杆;7—气阻;8—气容冲击工作开始时,使阀F1切换,则K2进气,K1和K3排气,快排活塞下移,有杆腔的压缩空气便通过快排导向盖1上的多个圆孔(8个),再经过快排缸体4上的多个方孔T(10余个)及K3直接排至大气中。
(2)数字气缸如42.2-14所示,它由活塞1、缸体2、活塞杆3等件组成。活塞的右端有T字头,活塞的左端有凹形孔,后面活塞的T字头装入前面活塞的凹形孔内,由于缸体的限制,T字头只能在凹形孔内沿缸轴向运动,而两者不能脱开,若干活塞如此顺序串联置于缸体内,T字头在凹形孔中左右可移动的范围就是此活塞的行程量。不同的进气孔A1~Ai(可能是A1,或是A1和A2,或A1、A2和A3,还可能是A1和A3,或A2和A3等等)输入压缩空气(0.4~0.8MPa)时,相应的活塞就会向右移动,每个活塞的向右移动都可推动活塞杆3向右移动,因此,活塞杆3每次向右移动的总距离等于各个活塞行程量的总和。这里B孔始终与低压气源相通(0.05~0.1MPa),当A1~Ai孔排气时,在低压气的作用下,活塞会自动退回原位。
德国FESTO单作用气缸*型号:
AG-25-20
AG-35-50
AG-50-50
AG-70-70
AG-100-70
AH-25-20
AH-35-50
AH-50-50
AH-70-70
AH-100-70
EG-12-25
EG-12-40
EG-12-80
EG-16-25
EG-16-40
EG-16-80
EG-12-10
EG-16-10
EG-6-10
EG-25-80
EG-25-10
EG-25-25
EG-25-40
ESN-8-10-P
ESN-8-25-P
ESN-8-50-P
ESN-10-10-P
ESN-10-25-P
ESN-10-50-P
ESN-12-10-P
ESN-12-25-P
ESN-12-50-P
ESN-16-10-P
ESN-16-25-P
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ESN-20-25-P
ESN-20-50-P
ESN-25-10-P
ESN-25-25-P
ESN-25-50-P
EFK-12-10-P
EFK-12-25-P
EFK-12-40-P
ESN-5/16"-1/2"-P
ESN-5/16"-1"-P
ESN-5/16"-2"-P
ESN-3/8"-1/2"-P
ESN-3/8"-1"-P
ESN-3/8"-2"-P
ESN-1/2"-1/2"-P
ESN-1/2"-1"-P
ESN-1/2"-2"-P
ESN-5/8"-1/2"-P
ESN-5/8"-1"-P
ESN-5/8"-2"-P
ESN-3/4"-1/2"-P
ESN-3/4"-1"-P
ESN-3/4"-2"-P
ESN-1"-1/2"-P
ESN-1"-1"-P
ESN-1"-2"-P
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