海德汉HEIDENHAIN旋转编码器全系列

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器全系列

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值，因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。

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参考点确定的磁栅尺位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓，只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。 永磁的MAGNODUR磁栅由磁电传感器扫描。磁电传感器由磁阻轨组成，磁阻随磁场变化而变化。当电压作用于该传感器和磁栅鼓相对读数头运动时，流过的电流基于磁场被调制。磁电传感器的特别排列和用玻璃基体的磁电传感器确保信号的高质量。此外，由于扫描面积大，因此噪声波被过滤。这些都是减小单信号周期内位置误差的*条件。磁阻扫描原理测量基准扫描掩膜未图示B+和B的磁电传感器一个单独磁轨的磁结构形成参考点信号。它使位置值精确到一个测量步距。磁电扫描通常用于中等精度应用，或被加工件直径相对磁栅鼓直径较小的应用。

角度测量精度主要取决于磁栅质量，磁栅基体稳定性。扫描质量，信号处理电路质量，磁栅相对轴承的偏心量，轴承误差，和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定，对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器，由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴，密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点：即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小，空心轴直径大 ERM编码器的特点是尺寸小和内径大，zui大内径410 mm。如果需要更大直径，也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。磁栅鼓通过定心环固定在内圆周上。通过隔离片可方便地使读数头与磁栅鼓保持正确的相互位置。如果满足推荐的安装公差要求，也不一定需要检查输出信号或重新进行调整。

383601-03 ROD 880C 36000
383601-03 ROD 880C 36000
358697-01 RON 255 18000
358697-13 RON 255 18000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358698-54 RON 275 18000
358698-67 RON 275 18000
358699-03 RON 285 18000
358699-04 RON 285 18000

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。