德国SICK施克旋转编码器的原理和特点
SICK旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

德国SICK施克旋转编码器的原理和特点

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1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。
当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示：
2 、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
SICK旋转编码器特性与规格：
结构坚固
SSI输出接口和RS422参数配置接口
电气参数与分辨率均可调
强抗冲击和抗振能力
IP67外壳防护等级
SICK旋转编码器技术数据
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10...32
实心轴
伺服法兰：6mm 实心轴
面装法兰：10mm实心轴
zui大运行速度：6.000
工作环境温度: -20°C ... +85 °C
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
盲孔型
轴直径：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
zui大运行速度：3.000转/分钟
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
上海SICK旋转编码器代理商,SICK有现货，SICK光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
■zui大响应频率
是在1秒内能响应的zui大脉冲数
（例：zui大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■zui大响应转速
是可响应的zui高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
施克旋转编码器常规型号有：
1030017 ATM60-D4H13X13 夹紧法兰型
1030018 ATM60-D1H13X13 伺服法兰型
1030019 ATM60-DAH13X13 盲孔型
2029225 AD-ATM60-KA3PR
2031985 AD-ATM60-SR3PR
2029226 AD-ATM60-SR1DN
2029227 AD-ATM60-SR2DN
2029228 AD-ATM60-KR1DN
2029229 AD-ATM60-KR2DN
2031686 AD-ATM60-SR1CO
2029230 AD-ATM60-KR1CO
2029231 AD-ATM60-KR2CO
2029232 AD-ATM60-KR3CO
2020935 AD-ATM60-SR2CO
以下轴套需另外订购，15mm轴径不需要另外订购轴套
2029174 SPZ-006-AD-A 6mm轴套
2029175 SPZ-1E4-AD-A 1/4轴套
2029176 SPZ-008-AD-A 8mm轴套
2029177 SPZ-3E8-AD-A 3/8轴套
2029178 SPZ-010-AD-A 10mm轴套
2029179 SPZ-012-AD-A 12mm轴套
2029180 SPZ-1E2-AD-A 1/2轴套
2048663 SPZ-014-AD-A 14mm轴套