德国Heidenhain编码器 ECI/EQI1100

海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提 供反馈信息。如果将其与机械测量基准一 起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。 其应用包括电机、机床、印刷机、木工机 器、纺织机器、机器人和运送设备以及大 量测量，测试和检验设备等。 高质量的正弦增量信号可进行高倍频细 分，满足数字速度控制的要求。

测量原理
测量基准 测量方法
海德汉光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线光栅。在玻璃或钢基体上
用不同的光刻工艺刻制高精度的光栅。光栅的材质包括：
• 玻璃上的超硬铬线
• 镀金钢带上蚀刻的栅线
• 在玻璃或钢基体上蚀刻的三维栅线结构
海德汉开发的光刻生产工艺可生产出典型栅距仅50 µm至4 µm的光栅。
用海德汉光刻工艺生产的光栅边缘清晰、一致性优异，可达到极小栅距。获得高质
量输出信号的关键是将高质量光栅与光电扫描法一起使用。
母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。
感应扫描编码器使用金属栅线或铜/镍合金栅线结构。栅线刻印在基体材料上。

测量法是指光栅尺或编码器在通电时立即提供位置值并供后续信号处理电子电路随时读取。因此，无需点动运动轴进行
参考点回零操作。其位置信息由圆光栅码盘提供，在圆光栅码盘上刻有编码的栅状结构。
独立的增量刻轨信号在细分后生成位置值，同时生成可选的增量信号。单圈旋转编码器每转一圈重复位置信息。多圈编码器还能区分其它各圈。

德国Heidenhain编码器 ECI/EQI1100