IFM激光测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。易福门红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，IFM激光测距传感器接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过IFM数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

IFM激光测距传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3´10⁸m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间IFM测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m¸(3´10⁸m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

德国原装IFM激光测距传感器O1D100现货供应

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电气设计		DC PNP
输出功能		OUT1: 常开/常闭可选 OUT2: 常开/常闭可选或模拟(4...20 mA / 0...10 V, 可设定量程)
光斑直径 [mm]		6 ( 检测距离 10 m )
测量频率 [Hz]		1...50
工作电压 [V]		18...30 DC *)
电流损耗 [mA]		< 150
电流负载 [mA]		2 x 200
短路保护		脉冲
反相保护		是
过载保护		是
寿命 [h]		50000
显示		开关状态 2 x LED 黄色 运行 LED 绿色 距离, 编程 4 位数字数码管显示
环境温度 [°C]		-10...60
存储温度 [°C]		-30...80
防护等级		IP 67, III
外壳材料		外壳: 模压铸锌; 窗口: 玻璃; LED窗口: 聚碳酸酯
模拟量输出
电流输出 [mA]		4...20 根据标准IEC 61131-2
负载zui大值 [Ω]		250
电压输出 [V]		0...10 根据标准IEC 61131-2
zui小的负载 [Ω]		5000
EMC电磁兼容		EN 60947-5-2
MTTF [年]		186
接口		M12接插件
重量 [kg]		0.295
注释		*) 按照cULus工作电压 "电源等级2". 注意: 激光 功率 <= 4.1 mW 波长650 nm 脉冲1.3 ns 请不要凝视光束 避免和激光接触 激光等级2 根据EN 60825-1:2003-10标准 有关检测范围和应用领域的其他信息，请您参见操作使用说明书。
附件(可选)		保护盖E21133
O1D100
接线
参数 设定范围 出厂设定 Uni mm, m, inch mm OU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc Hno SP1 200...9999 1000 nSP1 200...9999 800 FSP1 200...9999 1200 OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U I