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DVM58N-011AGROBN-1213P+F编码器应用说明
1,用增量型旋转编码器监视旋转方向为了检测旋转方向,脉冲扫描需要有A,B两个通道,旋转的方向可以通过A,B两相电气上相差90“(见下图)辨别。
顺时针方向旋转(cw)通道A超前于通道B。
l ccwt表逆时针旋转。旋转方向以面对轴的方向看为基准。)不同编码器型号,编码器A或B的超前通道细节请参阅具体的技术参数
2·零位信号实际的测量值或脉冲计数须用一个附加计数单元来精确实现。这个单元可以是计数器和控制单元或转速表。
如果要检测的不单单是一圈,需要每圖只有一个脉冲的其他信号。这个信号(第三通道)是用于参考的零位信号或称为通道0。
下图所示增量型编码器的三个通道信号示意图
3,反相通道反相通道是为了提高信号的传递性能,额外附加地A,B和o信号的反相信号。这种传送标准符合RS422接口,并且推挽式输出也可以自选反相输出。
这种传送的优点是:如果一个干扰脉冲过来,它将在电缆上引起悠应,如果电缆芯为双绞线,脉冲干扰将被差分电压去掉。
操作原理见下图
4·脉冲倍频脉冲的倍频是被使用在增加测量的步数,或者固定转速下减小增量型编码器的输出频率。
增量型编码器的信号可以通过A,B通道进行双倍频或者四倍频(见18页左上图所示)。
例如:
在应用中,需要编码器在每分钟3000转的情况下输出20000个脉冲。如果控制单元(PLC,计数表和转速表)能够提供四倍频功能,那么用低廉的带有5000 PPR的增量型编码器就可以达到了,即编码器的输出频率减小了没有四倍频功能:1 MHz(这个频率对于大多数的控制单元太高)四倍频之后频率:250 Hz
5·实际工作速度与输出频率的关系
6.接口线驱动(RS422)这种对称的接口推荐使用于干扰较严重的场合或通讯距离远要求。所用电缆必须为双绞线以实现大的干扰抑制。
这种接口方式也可用于替代TTL接口,如果是这种情况,反向的输出信号将不需要。
推挽式输出推挽式输出组合了NPN和PNP输出方式。
相比于开路集电极输出,推挽式输出的特点是提高了脉冲上升沿。另外,抗干扰能力也增加。用NPN或PNP时不需要额外配线。
输出具有反相通道。这种输出的主要应用于中等的开关频率范围.OC(集电极开路)输出可以用这种方式替代。
DVM58N-011AGROBN-1213P+F编码器应用说明